embodied-jev
EmbodiedJev: MuJoCo robot decision workbench with MiniCPM5-2B, Jev and compatible model APIs
How it uses Jev
- 📦 先玩起来，再接模型 ：内置规则基线，无需 API Key、GPU 或模型权重，即可运行三个任务。首次安装依赖需要联网。 - 🦾 真实物理交互 ：MuJoCo + Franka Panda，夹爪接触、抓取、搬运和放置都有物理反馈。 - 🧠 模型入口放在界面里 ：可接 TypeSafe Jev、Claude 原生 API、OpenAI 兼容 API，以及本地 MiniCPM5-2B。 - 👀 决策过程看得见 ：查看阶段或短步选择、公开的动作说明、调用次数与延迟；有原生候选概率的接口还会显示概率。 - 🧭 逐步规划也能试 ：模型逐轮选择 XYZ 方向、步长和夹爪动作，执行后重新观测；可用原始图像输入并加入中途扰动。 - 📷 相机自由组合 ：仅外部、仅腕部、双相机或无相机；启用的视角按动作边界更新，腕部相机随手移动。 - 🆚 同一任务，不同模型 ：可选 2–3 路独立实验，统一任务和种子，真实运行后按仿真时间对齐…
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